自动驾驶什么意思 概念解释

自动驾驶简单来说，就是车辆依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图、车载计算芯片这些硬件，搭配智能算法，自动识别道路、车辆、行人、红绿灯，自主完成转向、加速、刹车等控车操作，按照国际通用 SAE 分级，自动驾驶一共分为 L0 到 L5 六个等级，现在市面上大部分车型宣传的都是 L2、L2 + 级辅助驾驶，属于人机共驾，驾驶员仍然需要全程监管路面，随时准备接管车辆，并不是完全不用人管的无人驾驶，很多人容易把辅助智能驾驶和真正全自动自动驾驶混淆，这点一定要区分清楚。自动驾驶能够实现自动控车，核心原理就是传感器持续采集周边环境信息，域控制器实时运算判断，再输出指令控制车辆执行机构，等级越高，系统可以独立处理的场景就越多，L5 级才是全场景完全自动驾驶，任何道路、天气都不需要人类驾驶员介入，目前还没有大规模落地商用。理解自动驾驶概念的时候，可以先分清等级，再区分辅助驾驶和全自动驾驶，日常用车的时候，不要过度依赖系统，驾驶员始终承担行车安全责任。

SAE 自动驾驶等级对照表

自动驾驶核心硬件清单

• 高清摄像头：识别车道线、红绿灯、交通标识、行人
• 毫米波雷达：远距离测距测速，雨雪天气稳定性较好
• 激光雷达：高精度三维环境建模，识别障碍物
• 域控制器：运算算法，处理感知数据，输出控车指令
• 高精地图：提供道路坡度、车道、路口信息，辅助定位

自动驾驶概念要点

• L2/L2+ 属于辅助驾驶，不是自动驾驶，驾驶员不能脱手脱眼
• L3 是分水岭，特定条件下系统承担驾驶任务，但仍然需要随时接管
• L4 限定区域运行，比如园区、特定城市道路
• L5 是终极目标，目前还没有量产落地
• 恶劣天气、道路施工、标识缺失都会降低系统识别能力

【常见问题】

问题 1：自动驾驶什么意思，现在卖车宣传的自动驾驶就是真的自动驾驶吗？

回答 1：自动驾驶什么意思，市面上绝大多数车型宣传的是 L2 级辅助驾驶，并不是真正全自动自动驾驶，系统只帮忙控车，驾驶员依旧需要全程盯着路面随时接管。

问题 2：自动驾驶什么意思，L3 和 L2 最大区别是什么？

回答 2：自动驾驶什么意思，L2 是驾驶员承担全部驾驶责任，L3 在规定场景内系统负责驾驶，但是系统发出接管提示之后，驾驶员必须马上接手。

问题 3：自动驾驶什么意思，激光雷达是不是自动驾驶必备硬件？

回答 3：自动驾驶什么意思，激光雷达属于高阶感知硬件，不是所有自动驾驶等级都必须配备，部分纯视觉方案车型不搭载激光雷达，依靠摄像头算法实现辅助驾驶。

问题 4：自动驾驶什么意思，L5 自动驾驶什么时候普及？

回答 4：自动驾驶什么意思，L5 是全场景完全自动驾驶，技术难度很高，还需要法规、道路配套完善，距离大规模普及还需要较长时间。

【免责申明】

本文为自动驾驶概念科普解释，相关分级标准以 SAE 官方定义为准，辅助驾驶功能不能替代驾驶员，行车安全由驾驶人负责。